009 自动机械臂

小说:这是神马黑科技作者:圆润的橘子字数:3470更新时间 : 2022-04-02 07:08:18

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    夏季的暴雨下了一夜,一直到清晨的时候,才慢慢小了一些。

    早晨五点半,天色还没有亮起,冒着淅淅沥沥的小雨,宁一帆依旧换好衣服出门跑步。

    这一场暴雨,让九月炎热的城市降温许多,早上跑步的时候都更加凉快了。

    早上五点过,原本就是这座城市人最少的时候,更何况还下着淅淅沥沥的小雨,慢跑于城市街道当中,连道路上的出租车和汽车都很少见到。

    这个拥有常住人口几百万的城市,此时仿佛就只剩下宁一帆自己一个人,不断的向前奔跑。

    雨水打湿头发,淋湿T恤,也是一种难得的畅快感觉,依旧是那条每天早上都会跑过的街道,在细雨和微风的陪伴之下,今天的宁一帆速度比以往稍微快了一些。

    不过,当他来到早餐铺的时候,老板依旧已经开门做生意,无论是天晴下雨,为了生计所奔波的人们总是不会迟到。

    “老板,三个肉包子三个菜包子,一杯豆浆。”

    “好勒,今天下雨也不休息呀。”对于每天第一个来得顾客,老板早已经习惯,熟练的给宁一帆装好几个大包子。

    “跑步这件事情,要坚持下去才有意义,而且每天跑步也养成了一种习惯,不跑反而觉得缺了一些什么,跑起来那种流汗的感觉也特别舒服!”

    “厉害!”老板竖起大拇指。

    付款,拿着包子,宁一帆向着小区的方向行去,依旧是在外面将早饭解决。

    回到出租屋的时候洗一个热水澡,精神饱满的进入到工作状态当中。

    今天是距离投影仪售罄的第十天,从十几个厂家订购的投影仪零部件也将在今天陆陆续续全部送达,又可以开始新一批的投影仪组装销售工作了!

    相比起之前还需要为销量的事情发愁,这一次只需要将投影仪组装完毕,上架销售就可以了。

    而组装的工作,也可以交给自动机械臂来完成。

    下午的时候,顺丰快递的小哥冒着依旧下个不停淅淅沥沥的小雨,从快递车上一箱一箱的把所有宁一帆的快递,搬到出租屋里面。

    仅仅只是宁一帆一个人的快递,快递小哥就来回跑了四次,每一次都是将快递三轮车装得满满当当,搞得快递小哥直呼下一次直接开一辆面包车过来送货了!

    一箱一箱装着各种设备零部件的快递,放进出租屋里面,将房间再一次堆叠得满满当当。

    这一次比起之前都要更加的拥挤,整个房间里面几乎都被各种各样的零部件所堆满,仅仅只留了一个小通道连接卧室,书房,工作间和厨房。

    这些产品零部件里面,绝大部分都是投影仪产品的零部件,而小部分则是宁一帆订购的全自动生产机械臂各种各样的零部件。

    从下午收到货物开始,宁一帆就进入了紧张忙碌的工作当中,首先是把所有全自动生产机械臂的零部件找出来,搬到工作间里面,接下来开始对全自动生产机械臂进行组装调试工作。

    一直忙碌了两三个小时过后,原本装着设备零部件的快递纸箱子全部变成空箱子,被拆成纸片堆叠在一边,而原本的工作间里面样貌布局再次发生了变化。

    中间的操作台依旧存在,只是在操作台上面多了一个长约两米的机械臂,机械臂的下方是固定在操作台上面的一个四四方方主机。

    主机由厚厚的铁皮制造,结实耐用的大型机箱长宽达到了一米,里面里面装载着整台机器的大脑,有主板、CPU、等电脑零部件组成的操控系统,高速网络信号接收系统,除此之外还有控制机械臂旋转以及工作的电机也在里面。

    下面机箱部分,是全自动生产机械臂的大脑和心脏的结合,而机箱上面就是机械臂,一条长约两米,和挖掘机一样,拥有大臂小臂类似的机械手臂结构,顶端有三个类似手指一样的抓取设备组成,上面集成有小型的电机,压力传感器,距离测算仪等等设备。

    除了这台全自动生产机械臂的本体之外,在房间里面还有二十多个具有不同功能的摄像头,传感器等等,这些各种各样的传感器设备,能够将房间内的所有变化,都清晰准确的传达到全自动生产机械臂的电脑里面,在经由电脑计算,操控全自动生产机械臂完成从零部件的抓取,到组装的整个过程。

    这是第一代的全自动机械臂设备,受到设备零部件的限制,整体上看起来和一些大型自动化生产工厂里面的设备相差不大,接下来宁一帆有能力自己生产零部件后,还有很多改进空间,比如制造像蜘蛛侠电影里面反派章鱼博士那样的机械臂,更加灵活,力量更大。

    “终于完工了!”从下午忙到夜幕降临,看着由餐桌改造的操作台上面,长长的机械臂安静矗立,宁一帆终于松了一口气。

    虽然有过目不忘的记忆能力,宁一帆确认自己的祖宗安装过程没有问题,但是依旧还是按照梦境学习当中的操作流程,对这台全自动生产机械臂进行检测。

    身边没有乒乓球,宁一帆从冰箱里面拿了一个鸡蛋代替,放在全自动生产机械臂旁边,同时准备好一支笔和白纸。

    将全自动生产机械臂的电源插上,按动启动开关,机器启动,首先是自检,只见房间里面,长长的机械臂旋转两圈,三根手指一样的设备在虚空做出抓取动作,大臂和小臂来回运动,大约过了一分钟,机器的第一次自检完成,信号灯上面亮起绿光,表示自检通过。

    这台全自动机器的操控电脑,使用的系统还是宁一帆熟悉的电脑系统,只是其运行的软件是宁一帆自己编写的全自动机械臂运行软件。

    通过安装在机器上面的一个十五寸触控面板小屏幕,宁一帆点击运行软件,机械臂测试项目一,抓取。

    点击开始过后,机械臂所有的摄像头和传感设备运行起来,准确的在房间所有的物品里面找到了放在操作台上面的鸡蛋,大臂和小臂弯曲,机械臂顶端的关节旋转三百六十度,三根手指准确的将鸡蛋抓在了手指上面。

    鸡蛋没有破损,力道刚刚合适,拿着这颗鸡蛋,机械臂关节处再次转动了一圈,大臂小臂和手指协同微微晃动,鸡蛋从机械臂手指上面离开,朝着半空中而去。

    鸡蛋被机械臂扔了出去,然后迅速的再次抓取,扔出去,抓住,扔出去,抓住,如此往复十次,鸡蛋依旧完好无损,第一道测试完成!

    接下来是写字测试,将鸡蛋放好,机械臂抓住放在桌子上面的笔,微微调整笔的角度过后,在纸上开始书写起来。

    “测试结果优良,可以进行设备组装工作!”三根手指稳稳的抓住笔,写出来的字如同打印机一般整齐。

    机械臂的运转一切正常,丝毫不出乎宁一帆的意料。

    将房间收拾一下,宁一帆将一箱箱的投影仪零部件搬到了工作间里面,打开一箱箱的各种零部件快递包装,启动全自动生产机械臂。

    操作间里面,在各种传感器,以及数十颗高清摄像头辅助之下,机械臂开始运转起来,准确的从各种零部件之中找到自己需要的零部件,开始对投影仪进行组装。

    不到三分钟时间,一台投影仪就被组装调试完毕,打包放进准备好的纸箱子里面,放上电源和HDMI线等配件,贴上封口胶,这样一台投影仪就已经组装完毕!

    整个过程全部做下来,花费三分钟,一个小时时间就可以完成二十台投影仪的组装工作!

    还是房间太小了,如果房间再大一些的话,多来上这样几台全自动机械臂,调整好过后组成流水线,一分钟甚至更短的时间就可以完成一台投影仪的组装工作!

    可惜的是,一切都还是因为没有多余的钱,买不起厂房。

    宁一帆现如今所有的钱,都已经拿来购买组装投影仪的零部件。

    看了一会儿全自动生产机械臂运转正常,宁一帆也就没有着理会,接下来只需要隔一上一段时间,将需要的零部件补充一下,再把组装完成的投影仪拿出工作间,到其他地方放好就可以了。

    相比起自己辛辛苦苦的组装工作,这样要方便了很多很多!

    以后有钱了,甚至可以将零部件的补充工作,和成品的运送工作都交由自动化机器来完成,那就完美了!

    全自动机械臂一个小时能够完成二十台投影仪的组装工作,从宁一帆将机械臂组装测试完成,机器就一直没有停过,第二天上午,就已经完成了一大半的投影仪组装工作。

    三百台投影仪组装完毕,宁一帆也将店铺内投影仪产品重新上架,开始销售,并一一对关注了店铺的买家发去消息。

    虚影投影仪开始销售,对已经等待了很多天时间的顾客来说,是一个期待已久的好消息!

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